Les 8 membres de l’Ashtanga yoga énoncés dans les Yoga Sutra de Patanjali:

Yama –  principes moraux (code de conduite morale dans la société)
Niyama – principes moraux (préceptes de discipline personnelle)
Asana – postures
Pranayama – respiration
Pratyahara -retrait des sens
Dharana – concentration
Dhyana – méditation
Samadhi – union de la consicence